在Controller里创建方法

@GetMapping("/download/{fileName}")
public void download(@PathVariable String fileName, HttpServletResponse response) throws IOException {
    // 清空response
    response.reset();
    // 设置response的Header
    response.setCharacterEncoding("UTF-8");
    //设置响应头，告诉浏览器是二进制文件
    response.setContentType("application/octet-stream");
    //Content-Disposition的作用：告知浏览器以何种方式显示响应返回的文件，用浏览器打开还是以附件的形式下载到本地保存
    //attachment表示以附件方式下载 inline表示在线打开 "Content-Disposition: inline; fileName=文件名.mp3"
    //fileName表示文件的默认名称，因为网络传输只支持URL编码的相关技术，因此需要将文件名URL编码后进行传输,前端收到后需要反编码才能获取到真正的名称
    response.addHeader("Content-Disposition", "attachment;filename=" + URLEncoder.encode(fileName, "UTF-8"));
    //创建写文件内容的通道
    final WritableByteChannel writableByteChannel = Channels.newChannel(response.getOutputStream());
    //读取指定目录的文件，并创建读文件内容的通道
    final FileChannel fileChannel = new FileInputStream(Paths.get("C:\\Users\\admin\\Desktop\\" + fileName).toFile()).getChannel();
    //将内容写入到通道
    fileChannel.transferTo(0, fileChannel.size(), writableByteChannel);
    //关闭通道
    fileChannel.close();
    writableByteChannel.close();
}

在 C:\Users\admin\Desktop\ 路径下放置测试文件，如：路飞.jpg

访问http://localhost:8001/download/路飞.jpg测试成功